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  • 西安(ān)安川關節式機器人 GP12批(pī)發(fā)

西安(ān)安川關節式機器人 GP12批發(fā)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸(shēn)長度(dù)

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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